檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "郭鴻飛".ccommittee (精準) and year="102"
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本論文研究密集堆積氮化鈦（TiN）不連續薄膜結構應用於表面拉曼散射基材，利用脈衝射頻磁控濺鍍方式製備氮化鈦島狀結構於石英玻璃基材上，探討氮化鈦島狀結構對消光光譜之消光波長及拉曼散射光譜影響。 我們利…
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本研究探討將石墨烯與氧化鎢做結合並分析其電致色變特性。使用聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)為支撐以濕式轉移的方式將石墨烯轉移到ITO Glass和ITO PET，再利用不同比例氧氣的RF濺鍍系統濺鍍WO…
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利用多步驟陽極氧化法，在室溫下以含氟的EG/H2O電解液中，將鈦片製備成漸進式平坦型二氧化鈦奈米管(Graded-P-TNT)，經過一小時的280°C退火，再以過氧化氫對其表面進行一個半小時的化…
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多餘軸七自由度機械手臂，以運動學的觀點來說，具有無限多組構型可到達空間中的任意指定方向及位置，且有多餘的自由度能完成特定任務。雖然多餘軸機械手臂具有很多優點，但受限於製作成本較高並未被廣泛應用，文獻…
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一般我們將編碼器應用在感測機械手臂的旋轉角度，但由於機構關節在長時間磨損後產生鬆動，所以可能無法準確地得到轉動角度。此外，使用多相機鏡頭的立體視覺反而會使整個系統變得更為複雜。 本研究發展出…